四目彩色视觉惯性模组
CyperStereo 彩色全局快门四目惯性模组
产品介绍
CyperStereo 四目惯性模组面向机器人、数据采集、无人机、VIO/SLAM 与嵌入式视觉开发，采用四路彩色全局快门相机与 BMI088 惯性传感器，在高速运动和低光照场景下提供稳定、清晰且具备高时间一致性的视觉与惯性数据。USB 3.0 / UVC 即插即用，并兼容主流操作系统、嵌入式平台与开源视觉算法生态。
核心特性
- 四路彩色全局快门，曝光时间低至 10 μs，适合高速运动场景
- 超大广角覆盖，支持 200° 与 160° 两种镜头配置
- 多传感器硬件同步精度小于 100 μs，服务 VIO / SLAM 数据融合
- 背照式 Sensor，低光照场景也能捕获清晰明亮的图像
- USB 3.0 / UVC，便于快速集成与部署
- SDK 与开源生态完善，支持 ORB-SLAM2/3、VINS-Fusion、OpenVINS、DROID-SLAM
- 轻量化设计，整机重量仅 53 g
技术规格
图像传感器
SC136HGS
分辨率 / 帧率
1280 × 1024 / 30 fps
像素尺寸
4 × 4 μm
色彩 / 快门
RGB / Global Shutter
视场角 (FOV)
D 200° / H 174° / V 139°；D 160° / H 133° / V 112°
镜头参数
1.67 mm 或 1.79 mm；F2.0；M12；近摄 20 mm
同步精度
相机 10 μs；相机与 IMU < 100 μs
IMU
BMI088 / 200 Hz / RAW
接口 / 模式
USB 3.0 / UVC
尺寸 / 重量
主控 76 × 30 mm；相机 25 × 25 mm / 53 g
功耗
1.5–2 W @ 5V DC
支持平台
Windows、Linux、ROS、ROS2、RK3588、Raspberry Pi、Orin、Xavier、Sunrise X5